В центре сюжета оказывается неожиданное событие, которое навсегда меняет жизнь обычной московской семьи Баранкиных. Прямо на улицы современной столицы из 1804 года переносится Варвара – первая в истории города женщина-извозчица, с которой и началась знаменитая династия таксистов. Ее появление становится настоящим потрясением для ее потомка по имени Батя, который работает таксистом в нынешней Москве, и его троих уже подросших детей. Эта удивительная встреча с предком из прошлого приносит с собой не только семейное воссоединение, но и нечто совершенно фантастическое – волшебные суперспособности, скрытые в загадочных камнях силы, которые теперь переходят к современным представителям рода Баранкиных.
Эти необычные способности оказываются весьма полезными в непредсказуемой работе таксиста, помогая Бате и его детям справляться с самыми сложными ситуациями на дорогах мегаполиса. Однако магическая сила камней не только помогает в работе, но и невольно обостряет личные конфликты внутри семьи, выявляя скрытые напряжения и разногласия. Пока Баранкины пытаются освоить свои новые возможности и научиться жить с ними, за Варварой из прошлого следует таинственный и бессмертный Велимир, который давно охотится за этими камнями силы. Его появление в современном мире создает серьезную угрозу для всей семьи, поскольку он готов на все, чтобы завладеть магическими артефактами и использовать их в своих загадочных целях, что заставляет Баранкиных объединить силы, чтобы защитить не только свои способности, но и саму свою семью от этой древней опасности.